Según la Autoridad del Parque Marino de la Gran Barrera de Arrecifes, los crustáceos se reproducen a través de huevos fertilizados externamente. Los crustáceos hembras producen huevos en sus ovarios. Los machos fertilizan los huevos después de que dejan el cuerpo de la hembra. El período gestacional varía según la especie. Las diminutas larvas de crustáceos se defienden por sí mismas desde el momento de su nacimiento.
La Autoridad del Parque Marino de la Gran Barrera explica que algunas especies de crustáceos liberan sus huevos directamente en el agua y los dejan. Otros llevan los huevos fertilizados en una "bolsa de cría", los llevan con un par de sus extremidades o los arrastran con una cuerda atada a un saco de huevos. Branchiura parásito, o piojos de pescado, pegue sus huevos a las rocas y detritus enterrados.
El aspecto más inusual de la reproducción de crustáceos es la capacidad de algunas especies para cambiar el género. Según la Universidad de Edimburgo, otros crustáceos practican la partenogénesis. Las hembras de estas especies producen y fertilizan sus propios huevos sin la participación del macho.
Los crustáceos no crecen constantemente a medida que maduran debido a que sus exoesqueletos duros lo impiden. Los juveniles se someten a una serie de mudas, durante las cuales se deshacen de sus exoesqueletos y desarrollan otros nuevos. Los nuevos exoesqueletos son inicialmente blandos, y durante ese período crecen los crustáceos.
La Autoridad del Parque Marino de la Gran Barrera de Coral establece que la defensa principal de un crustáceo es su exoesqueleto óseo. En consecuencia, los animales son extremadamente vulnerables durante cada fase de crecimiento. Los crustáceos generalmente se esconden hasta que sus nuevos exoesqueletos se han endurecido.