Un roly poly, o pillbug, tiene siete pares de patas que forman un total de 14 patas. Los tres pares delanteros están inclinados hacia adelante, como si fueran brazos. Los cuatro pares traseros están orientados hacia atrás.
Las piernas de un roly poly están unidas y conectadas al cuerpo segmentado. Estos errores también tienen dos pares de antenas, un par grande y un par pequeño, que a veces se confunden con patas. Tienen dos exópodos cerca de la cola que pueden parecer patas pequeñas. Cuando el roly poly se siente amenazado, puede levantar todas sus piernas debajo de su cuerpo y plegarse en una pequeña bola con forma de píldora para su protección.
