La zancada promedio de una persona cubre aproximadamente 2 1/2 pies, según el Sitio para caminar, por lo que cada milla requiere aproximadamente 2,000 pasos, lo que significa que 10,000 pasos equivalen a aproximadamente 5 millas. estatura física y condición del individuo, por lo que 5 millas por 10,000 pasos es una aproximación.
La definición de una milla ha cambiado muchas veces a lo largo de la historia. La palabra "milla" proviene de la palabra latina "milia", que significa "mil". La milla romana se llamaba "milia passuum", literalmente "mil pasos", siendo cada paso dos pasos. La milla moderna de 5,280 pies fue establecida por primera vez como estándar por los ingleses en 1593.