Se sabe que Urano tiene 27 lunas. La luna más grande es Titania, y la más pequeña es Trinculo. Todas las lunas están compuestas de roca y hielo.
Urano tiene un sistema de anillos mucho más pequeño que Saturno; para que los anillos permanezcan condensados, necesitan lunas pastoras, como Cordelia y Ophelia, que orbitan el planeta a ambos lados del último anillo. Todos los anillos de Urano tienen lunas de pastor que los mantienen en su lugar.
La luna más grande de Urano, Titania, mide solo la mitad del tamaño de la luna de la Tierra. Algunas de las lunas de Urano, como Caliban y Prospero, tienen órbitas retrógradas, lo que significa que sus órbitas son opuestas al giro del planeta. Debido a sus órbitas retrógradas, se piensa que estas lunas son asteroides que se acercaron demasiado al planeta y se bloquearon en su impulso gravitatorio.