La ardilla gris de América del Norte a menudo duerme sola, a menos que la temperatura baje muy. En este caso, dos ardillas pueden anidar juntas. Las únicas excepciones a esto es una madre que cuida a su camada, que generalmente varía en tamaño de uno a seis bebés.
Las ardillas construyen nidos de hojas y también usan refugios de árboles ahuecados como refugio. La mayoría de las ardillas tienen más de una guarida en su territorio de origen. Las maderas de los árboles se usan normalmente en los meses de invierno, mientras que los nidos de las hojas se usan principalmente durante el verano. Ardillas macho y hembra de todas las edades participan en la construcción del nido. Los nidos de ardillas se tejen con pequeñas ramas y se alinean con musgo, hierba y agujas de pino.
