La grúa fue inventada por los antiguos griegos alrededor del 900 a. C. El diseño original era mucho más liviano que las máquinas de grúas modernas y habría sido impulsado por burros y otras bestias de carga.
Las primeras grúas utilizadas por los antiguos griegos eran muy simples. Consistían en objetos largos unidos a cuerdas que eran capaces de levantar materiales, lo que permitía a los griegos crear estructuras enormes, como templos, teatros y puertos. Se cree que la estructura principal más antigua que se cree que fueron hechas por grullas es un sarcófago en la antigua ciudad de Corinto. Se habría necesitado un dispositivo de elevación para bajar el objeto de piedra de 2900 años de edad, que pesa 2,3 toneladas.
