La colonia de Plymouth fue fundada en 1620 por un grupo de separatistas religiosos ingleses conocidos como los peregrinos. Habían abandonado Inglaterra en 1609 para escapar de la persecución religiosa y emigraron a varias ciudades de los Países Bajos. La falta de familiaridad con la sociedad holandesa y la proximidad relativa a Inglaterra los llevó a colonizar.
Los peregrinos obtuvieron una concesión de tierras para un área cerca de la desembocadura del río Hudson de la Compañía de Virginia en Londres en 1619. Salieron del puerto de Plymouth, Inglaterra, a bordo del Mayflower de 100 pies el 16 de septiembre de 1620 y navegaron por Atlántico. Eligieron un lugar para la colonia el 19 de diciembre de 1620 y tocaron tierra dos días después. El primer invierno fue duro para los colonos, matando a la mitad de los 102 colonos originales.