Hay tres tipos de aceleración en general: aceleración absoluta, aceleración negativa y aceleración debida a un cambio en la dirección. La aceleración se define como la tasa de cambio de velocidad.
La aceleración también se puede categorizar dependiendo de si el movimiento del objeto es lineal o angular. Para objetos con un movimiento lineal, la aceleración se puede dividir en dos tipos: media e instantánea. Para objetos con movimiento angular, se puede dividir en tres tipos: aceleración centrípeta, tangencial y angular. Dado que la aceleración depende de la velocidad, que tiene tanto magnitud como dirección, la aceleración de un objeto puede cambiar dependiendo de un cambio de magnitud, un cambio en la dirección o un cambio en la dirección y la magnitud.