Las fuerzas equilibradas son fuerzas que no producen ningún cambio en el movimiento, mientras que las fuerzas desequilibradas producen algún tipo de aceleración. Con fuerzas equilibradas, cualquier fuerza en una dirección dada se corresponde exactamente con fuerzas en la dirección opuesta. Con fuerzas desequilibradas, las fuerzas en una dirección son mayores que aquellas en la dirección opuesta, lo que resulta en una fuerza neta que produce la aceleración.
Literalmente, cualquier objeto que no se mueva está influenciado por fuerzas equilibradas, ya que no hay nada que no esté influenciado por al menos la gravedad. Una roca no se mueve bajo la influencia de la mayoría de los vientos, porque la fuerza ejercida por la fricción con el suelo coincide exactamente con la fuerza ejercida por el viento. De manera similar, no se hunde a través de la tierra porque la fuerza de su peso es exactamente igual a la resistencia de los materiales debajo de ella. Los objetos en un estado de movimiento constante, es decir, el movimiento a una velocidad constante a lo largo de una línea recta, también están bajo fuerzas equilibradas.
En cualquier otro caso, cuando un objeto se acelera, disminuye la velocidad o cambia de dirección, está bajo la influencia de fuerzas desequilibradas. Acelerar significa que la fuerza neta está en la dirección del movimiento, mientras que reducir la velocidad significa que la fuerza está en la dirección opuesta. Girar significa que la fuerza neta está en ángulo con respecto a la dirección original del movimiento.