La aceleración constante es un cambio en la velocidad que no varía en un período de tiempo determinado. Si un automóvil aumenta su velocidad en 20 mph en el transcurso de un minuto, luego aumenta en otros 20 mph al minuto siguiente, su aceleración promedio es de 20 mph por minuto.
La velocidad de aceleración debida a la gravedad de la Tierra es una constante de 9.8 metros por segundo por segundo. Un objeto en caída libre continúa acelerándose a una velocidad constante; pero a medida que aumenta la velocidad de un objeto que cae, también lo hace la fuerza de arrastre causada por la resistencia del aire. Cuando la fuerza de arrastre es igual a la fuerza gravitacional de la Tierra, la aceleración se vuelve cero y el objeto continúa cayendo a una velocidad constante. Los físicos llaman a esta velocidad final la velocidad terminal.