El conquistador Francisco Vázquez de Coronado nació de Juan Vázquez de Coronado e Isabel de Luján en Salamanca, España, en 1510. Fue el segundo hijo nacido de la pareja noble.
Juan Vázquez de Coronado era un administrador del gobierno, lo que le permitió a su familia desarrollar vínculos estrechos con otras familias nobles poderosas, particularmente la familia de Mendoza. Esta cercanía le permitió más tarde a Francisco Coronado viajar al Nuevo Mundo en la comitiva del virrey de "Nueva España". Debido a que era el segundo hijo, Coronado no podía heredar el patrimonio o la posición de sus padres; por eso fue llevado a buscar fama y oro en el Nuevo Mundo.