Los cuatro tipos de dientes de mamíferos son los incisivos, los caninos, los molares y los premolares. Los dientes caninos son cónicos y afilados, mientras que los incisivos tienen la forma de un cincel. Los molares y los premolares son para masticar y descomponer los alimentos.
Algunos mamíferos son herbívoros y otros son carnívoros. Algunos son una combinación de comedores de plantas y carne. Son omnívoros. Lo que come un mamífero determina los patrones de dentición en sus dientes. Esto se extiende tanto a la cantidad de dientes como a los tipos.
Algunos animales tienen dos juegos de dientes. Son el conjunto deciduo y el conjunto permanente. Estos animales son diphyodont. Los animales de Monophyodont tienen un solo conjunto.