Las principales fuentes de calor de la Tierra provienen de la descomposición radioactiva, el calentamiento por fricción y la formación de la Tierra. Aunque la Tierra fue creada hace unos 4.500 millones de años, todavía queda calor restante de su formación.
Los elementos radiactivos naturales de la Tierra, como la descomposición del uranio, causan mucho calor. El material del núcleo más pesado que se hunde en el centro de la Tierra también causa la producción de calor a través del proceso de fricción. El planeta se ha enfriado tremendamente desde su formación a partir de una nube de gas y polvo en el espacio. Pero, su proceso de enfriamiento se retrasa debido a la producción continua de calor. La convección lenta y el transporte de calor conductor dentro de la Tierra y en su superficie también lo retrasan.
La Tierra también recibe energía térmica del sol. Pero, a diferencia del calor de la Tierra que es fundamental en la formación de montañas, el calor del sol derriba una montaña a través de la erosión.