Los caballeros debían ser súbditos leales primero, guerreros competentes segundo y caballeroso tercero, adhiriéndose a un estricto código de conducta que gobernaba sus vidas. Aunque la mayoría eran de nacimiento noble, los caballeros no tenían que ser nobles. Entrenar para convertirse en un caballero fue arduo y largo, incluso para los más nacidos.
En la época medieval, los buenos caballeros fueron años en la fabricación. Se esperaba que todos los caballeros en entrenamiento aprendieran armas, equitación, el código de caballería y el servicio a su señor. Desde los 7 a los 14 años, los niños sirvieron como páginas, comenzando su entrenamiento en armas y servicio. Escuderos, aprendices de 14 a 21 años, continuaron su entrenamiento de acuerdo a su edad y fuerza. El entrenamiento de los escuderos en caballería (cortesía, valentía, honor y debida deferencia hacia las mujeres) comenzó en serio mientras entrenaban para la batalla.
Debido a que ya eran considerados como soldados de combate, se esperaba que los escuderos lucharan en la batalla. Además del entrenamiento de supervivencia, los escuderos estudiaron la lanza, la espada, los cuchillos y otras armas además del combate mano a mano. Fueron entrenados para montar o defenderse contra un asedio y para usar armas de asedio, como la ballesta, la catapulta o el ariete. Si el superior de un escudero lo juzgó digno de caballero al final de su entrenamiento, recibió su título y fue "apodado" por un caballero local o un noble superior.
