Algunos ejemplos comunes de minerales incluyen cuarzo, grafito, talco y amatista. Otros ejemplos incluyen diamantes, oro, plata, cobre, rubíes, turquesa, topacio y azufre. Con pocas excepciones, los minerales son objetos que se forman naturalmente sin la intervención de los humanos.
A diferencia de los compuestos de carbono en los materiales vivos, como las plantas, los seres humanos y los animales, la mayoría de los minerales son completamente inorgánicos. Los minerales son objetos sólidos, lo que significa que generalmente no se evaporan, caen ni se derriten. La mayoría de los minerales son objetos cristalinos que tienen una disposición y receta de átomos específicos.
Hay algunas sustancias no naturales que aún se llaman minerales, porque hasta la década de 1990, algunos compuestos químicos que se formaban cuando se descomponían los materiales artificiales se clasificaban como minerales, aunque ya no se clasificarían como tales. El mercurio es un mineral único, ya que se comporta como un líquido a temperatura ambiente. En algunas áreas, sin embargo, el mercurio se comporta estrictamente como un mineral, ya que se solidifica y forma cristales cuando se somete a condiciones extremadamente frías.
Algunos tipos de minerales, como el grafito y los diamantes, se forman a partir de compuestos orgánicos. Mientras que la mayoría de los minerales son cristalinos, algunos tienen cristales tan pequeños que no son detectables a simple vista, y una pequeña cantidad de mineroaides amorfos no forman cristales en absoluto.