Antonino Pío era conocido por sus esfuerzos de paz en Asia, su indulto a los delincuentes, la protección de los esclavos, su negativa a ejecutar senadores y su generosidad. A pesar de sus contribuciones al Imperio Romano, los estudiosos no están seguros de la razón por la que se le otorgó el título de "Pío".
Antonino Pío es uno de los pocos emperadores romanos que no ganó su título por nacimiento. Más bien, fue adoptado por el emperador romano Adriano en su lecho de muerte para que pudiera asumir el gobierno del Imperio Romano. Pío era famoso por su lealtad a Adriano, y se cree que esta podría ser una de las razones por las que se le dio el título de "Pío". De hecho, Hadrian declaró a un dios después de su muerte, un movimiento que no era popular entre los romanos ya que Hadrian no era muy querido.
Sin embargo, el senado respetó a Pío por seguir los ideales romanos tradicionales y por prohibir la ejecución de los senadores, que no había sido la práctica de su querido predecesor. De todas las cuentas, Pío fue un gobernante muy compasivo y dedicado que ganó popularidad con la gente de Roma. Esto, también, ha sido propuesto como una posible razón por la que se le legó el título de "Pío".
