La longitud de un lápiz estándar número 2 es de 7.5 pulgadas, y el lápiz tiene un diámetro de aproximadamente 7 milímetros. Los lápices de golf, o de la biblioteca, generalmente tienen una longitud de aproximadamente 3.5 pulgadas. El material más común utilizado para el núcleo de un lápiz es el grafito.
El lápiz tiene sus orígenes en la antigüedad cuando los romanos y los egipcios usaban un lápiz de plomo para escribir. En la década de 1500, se descubrió un depósito de grafito cerca de Gray Knotts, Inglaterra, y el grafito comenzó a usarse como material de escritura. En 1560, Simon y Lyndiana Bernacotti insertaron una vara de grafito dentro de la madera de enebro, inventando el primer lápiz moderno. La mayoría de los lápices en los Estados Unidos están pintados de amarillo, una práctica que se remonta a 1890.