La función del músculo tríceps braquial es extender el brazo en la articulación del codo. Ubicado en la parte posterior del brazo, el tríceps braquial consta de tres haces: el largo, el lateral y el medio cabezas El tendón del tríceps braquial recibe los tres haces en el codo.
La cabeza larga se extiende desde el omóplato hasta el codo y también ayuda a estabilizar la articulación del hombro. La cabeza lateral del bíceps braquial se origina en la superficie posterior del hueso del húmero en la parte superior del brazo y se extiende hasta el codo. La cabeza medial también se origina en la superficie posterior del húmero, pero está cubierta principalmente por las cabezas medianas y largas.