El cordón nervioso ventral de una lombriz de tierra transporta señales del cerebro al cuerpo y permite la coordinación de los ganglios en cada segmento más allá del cuarto. Los ganglios son grupos de células nerviosas y el cerebro de una lombriz de tierra un órgano hecho de los ganglios fusionados de los primeros tres segmentos.
Cada ganglio a lo largo del cordón del nervio ventral de la lombriz de tierra es capaz de realizar su propio procesamiento y dar instrucciones a su segmento en particular, así como coordinar con otros ganglios a lo largo del cordón. El cerebro es el origen del cordón, hacia la parte frontal del gusano. Tiene forma de anillo y ocupa el tercer y cuarto segmento del gusano. El anillo gira alrededor de la parte delantera del intestino del gusano.
A lo largo del cordón del nervio ventral, cada segmento se ramifica con seis nervios cortos hacia el intestino que luego se ramifican más hacia los músculos a lo largo de la pared del cuerpo. Estos nervios no se conectan ni se comunican con los nervios de ningún otro segmento, ya que esto solo ocurre a través del cordón nervioso ventral. Estos nervios dan instrucciones a los músculos y reciben datos sensoriales. Las lombrices de tierra no tienen ojos, pero tienen sensores de luz a lo largo de la espalda, los costados y los dos extremos de sus cuerpos.
