Las cavernas son tipos de cuevas que tienen la mayoría de sus espacios abiertos ubicados bajo tierra. Varios pasajes a veces conectan cuevas como resultado de la erosión de las rocas. Las cuevas son áreas huecas que a veces se encuentran dentro de colinas o montañas, y tienen una o más aberturas.
Las cuevas y cavernas ocurren naturalmente, y los dos términos a menudo se usan indistintamente. La actividad volcánica, los microogranismos, la presión, la erosión hídrica y las acciones químicas contribuyen a la formación de cuevas y cavernas. Las cuevas marinas, a veces llenas de agua, se encuentran a lo largo de las costas de los océanos y mares. Son creados por la actividad de las mareas que constantemente debilita y erosiona las rocas ubicadas allí.