El peso es una medida de la fuerza colocada en un objeto por la gravedad, mientras que la masa es la cantidad de materia que contiene un objeto. La masa se denota comúnmente usando m o M, y el peso se denota con W.
La masase mide comúnmente en gramos y kilogramos, mientras que el peso generalmente se mide en Newtons. El peso cambia según la ubicación, mientras que la masa siempre es constante. Por ejemplo, el peso en la luna es menor que el peso en la Tierra. El peso depende de la gravedad; por lo tanto, los objetos son más pesados cuando la gravedad es mayor. La gravedad no afecta el cuerpo de un astronauta en el espacio, por lo que el astronauta es esencialmente ingrávido. Si bien la cantidad de masa nunca puede llegar a cero, el peso puede ser igual a cero.