Si bien el regolito es una capa de tierra, polvo y rocas sueltas y sin compactar que se asientan sobre el lecho rocoso, el suelo es la parte del regolito que puede sustentar la vida vegetal. El suelo contiene materia orgánica líquidos y minerales, mientras que la mayoría de las otras capas del regolito no lo hacen.
El regolito aparece no solo en la Tierra sino también en la Luna, Marte y la luna de Saturno Titán. Sin embargo, el suelo solo se ha encontrado en la Tierra, el único de esos cuerpos que sustenta la vida vegetal. El regolito en la Tierra también contiene aluvión, rocas climatizadas, lava volcánica y ceniza, arcilla, agua subterránea y sal. La palabra "regolito" viene del griego para "manta de roca", y de hecho, el regolito es una versión de roca que cubre la tierra.
Normalmente, las personas se refieren a la suciedad que contiene material orgánico como tierra, mientras que a otros elementos del regolito se les conoce como suciedad, polvo, grava o arena. No hay uniformidad en la dispersión del suelo a través de la Tierra. Puede estar completamente ausente, como en una playa de arena o roca expuesta, o puede cubrir la superficie de la Tierra a una profundidad de 30 pies o más. El regolito se crea desde el lecho rocoso a través de muchos medios naturales, incluyendo la intemperie, la exposición al agua o los químicos que rompen la roca, la expansión térmica o la destrucción del lecho rocoso por la intrusión de las raíces de las plantas.