El petróleo crudo no es un líquido uniforme, sino un rango de líquidos con diferentes cantidades de hidrocarburos. Se divide en grados que van desde la luz, que tiene una densidad de alrededor de 790 kg /m3, hasta la más pesada, que tiene una densidad de alrededor de 970 kg /m3.
Si bien la densidad del petróleo crudo se puede expresar en unidades científicas comunes, se expresa más a menudo en una medida llamada gravedad API. Esta es una medida de qué tan pesado es el petróleo crudo comparado con el agua. Si su gravedad API es mayor que 10, es más liviana y flotará en el agua, mientras que si es menor que 10, es más pesada y se hunde. En esta medida, el crudo ligero tiene una densidad superior a 31.1 ° API, mientras que el crudo extrapesado está por debajo de 10 ° API.