El motor primario de la flexión del codo es el músculo braquial en la parte anterior del húmero. El motor primario de un músculo es el que aplica la mayor cantidad de fuerza en esa articulación en particular. El músculo bíceps braquial también ayuda a flexionar el codo.
Los músculos del codo proporcionan fuerza y flexibilidad al brazo. Siete músculos principales están ubicados en el codo que trabajan para extender, flexionar o rotar el antebrazo. El grupo flexor incluye el braquial, el braquiorradial y el bíceps braquial. Los extensores incluyen el tríceps braquial y el anconeo. La rotación se logra a través del pronador teres y el supinador.