El momento de inercia de un cilindro sólido es igual a la mitad de la masa multiplicada por el cuadrado del radio. Esta ecuación debe usarse para encontrar el momento de inercia del cilindro con respecto al eje z, o el plano paralelo a la altura del cilindro.
El momento de inercia para un cilindro con respecto al eje x es el mismo que el momento de inercia para el eje y porque ambos están en el plano paralelo al radio del cilindro. Es igual a la masa multiplicada por la suma de tres veces el cuadrado del radio y el cuadrado de la altura, dividido por doce.
