El hueso más pequeño en el esqueleto humano es el estribo (pronunciado "stay-peas"). El hueso en forma de estribo es uno de los tres osículos, o "huesos pequeños", del medio oreja; los otros son el malleus y el incus.
La función de los osículos transmite sonidos del aire al laberinto óseo, la pared exterior que contiene el vestíbulo, los canales semicirculares y la cóclea. A medida que las ondas de sonido vibran en el tímpano (membrana timpánica), se mueven hacia el malleus adjunto, donde luego se transmiten a través del incus al estribo y, en última instancia, al vestíbulo del oído interno. La ausencia de osículos produce una pérdida auditiva moderada o grave.
