"Bola y casquillo", "bisagra", "pivote" y "deslizamiento" son todos tipos de articulaciones móviles en el cuerpo humano. Una articulación es un lugar donde dos huesos se encuentran y se mueven relación entre sí.
Una articulación esférica como la que se encuentra en la cadera o el hombro consiste en la cabeza redonda de un hueso que se adapta a una estructura en forma de copa sobre otro hueso. Estos tipos de articulaciones dan la mayor libertad de movimiento. Las articulaciones de las bisagras se encuentran en las rodillas y los codos, y permiten que los huesos se muevan en una sola dirección. Una articulación de pivote se encuentra entre el radio y los huesos del cúbito del brazo, lo que permite que el extremo del radio gire sobre el cúbito. Una articulación deslizante permite solo un movimiento limitado y se puede encontrar entre los huesos de la muñeca.
