Las perras no esterilizadas tienden a experimentar estro, o se calientan dos veces al año. Algunas razas se calientan más que otras y los perros esterilizados no se calientan.
Estro es cuando una perra comienza el proceso de ser receptivo para aparearse con un macho. Los niveles de estrógeno en el perro hembra aumentan y disminuyen a un ritmo rápido, y los ovarios liberan óvulos maduros para ser fertilizados. Las perras experimentan estro durante aproximadamente 18 días, un período durante el cual los perros machos se sienten atraídos por ellas. Sin embargo, las hembras responden solo durante unos nueve días.
El primer calentamiento puede ocurrir a los 6 meses de edad para razas más pequeñas y hasta 24 meses para perros más grandes.