Según el Museo Nacional de Salud y Medicina, los músculos se adhieren al hueso estacionario mediante ligamentos, que están unidos a un punto en el hueso llamado origen. Los ligamentos están compuestos de tejido cartilaginoso, que es fibroso y resistente.
En los huesos móviles que son partes de las articulaciones, los músculos se adhieren al hueso en un punto llamado inserción. Además, en los huesos o articulaciones móviles, el tejido conectivo se denomina tendón en lugar de ligamento. Los tendones y ligamentos están hechos del mismo tejido fibroso y cartilaginoso, pero los tendones tienen un mayor rango de movimiento y son más flexibles en la naturaleza.
