Aunque nunca está completamente fundamentado, existe una leyenda que explica cómo Sir Isaac Newton descubrió la gravedad después de ver caer una manzana de un árbol. Hay algunas pruebas de que este incidente ocurrió de hecho. William Stukeley, quien era un colega de Newton, y su asistente John Conduitt escribieron sobre el evento que tuvo lugar en los manuscritos.
Este evento se cita a menudo como el catalizador del descubrimiento de Newton de la fuerza gravitacional, lo que llevó a descubrimientos posteriores, como las leyes del movimiento de Newton. La ley de la gravedad de Newton explica cómo todas las partículas en el universo atraen otras partículas con una fuerza que es igual al producto de la masa de las partículas y la distancia entre las partículas. Esta ley se expresa en una ecuación matemática utilizada para calcular la fuerza gravitacional.
El descubrimiento de las causas y efectos de la fuerza gravitacional le permitió a Newton crear las tres leyes del movimiento. La primera ley del movimiento es que la fuerza es constante hasta que es interrumpida por una fuerza externa. La segunda ley es una ecuación matemática utilizada para calcular la masa, la aceleración y la fuerza. La última ley del movimiento dice: "Para cada acción, hay una reacción igual y opuesta". Newton publicó estos descubrimientos y muchos otros en 1687 en un libro titulado "Principia".