Los peces realizan movimientos primarios relajando y contrayendo bandas de músculos alrededor de los centros de sus cuerpos en lados opuestos. Esto hace que sus colas se muevan de un lado a otro.
Los peces tienen cinco tipos diferentes de aletas, incluidas las aletas caudal o caudal y las aletas pectoral, dorsal, anal y pélvica. Los peces utilizan principalmente todo excepto las aletas caudales para la estabilización y la dirección en el agua; sin embargo, otros tipos de aletas pueden ayudar con la propulsión cuando el pez huye del peligro.
Algunas especies, como los tiburones y el atún, pueden nadar hasta 50 millas por hora en ráfagas cortas. Estos grandes nadadores tienen velocidades de crucero de alrededor de 5 a 10 millas por hora en promedio. Varias especies diferentes tienen la capacidad de nadar hacia atrás, aunque los peces de este tipo son raros. Los peces en la familia de la anguila son más propensos a participar en esta práctica.
Hay algunos peces que nadan verticalmente en lugar de horizontalmente en posición vertical. Un caballito de mar es un ejemplo de tal pez. El pescado de camarón encontrado solo en el Océano Índico también nada verticalmente en las escuelas. Además de estos, hay bagres nativos de África y una variedad de peces de aguas profundas que también nadan o descansan de manera vertical.