Los koalas se mueven más hábil y fácilmente en su ambiente preferido, arriba en las ramas de los árboles de eucalipto donde usan sus miembros fuertes y garras enganchadas para navegar, pero también pueden caminar en el suelo e incluso nadar si es necesario. Los koalas son mucho menos capaces mientras están conectados a tierra y descienden solo para moverse de árbol en árbol para encontrar nuevos alimentos.
Los koalas pasan la mayor parte de su tiempo sin moverse en absoluto. Duermen durante gran parte del día y tienden a permanecer en un solo árbol durante el mayor tiempo posible. Varios koalas pueden ocupar el mismo árbol en un grupo social por horas o días a la vez.
Cuando un koala está en el suelo, es vulnerable a sus depredadores, entre ellos los dingos y otros caninos silvestres que merodean por el interior. No son capaces de defenderse a sí mismos, aunque sus garras y dientes son afilados y pueden, en circunstancias extremas, ser utilizados contra los depredadores.
Los koalas se distinguen por las muchas posturas que adoptan mientras regulan la temperatura de su cuerpo. Se dispersan cuando están calientes para dispersar el calor, se posicionan para aprovechar el viento y la brisa y se ponen las extremidades contra su cuerpo cuando las temperaturas bajan para mantenerse calientes.