Las cucarachas practican la reproducción sexual. Si bien el proceso de reproducción puede variar ligeramente de una especie a otra, en la mayoría de los casos la hembra cucaracha libera feromonas para atraer a una pareja. La cucaracha macho luego deposita su esperma en la hembra.
La mayoría de las cucarachas son ovíparas, lo que significa que la madre transporta los óvulos fertilizados en un saco, llamado ooteca, fuera de su cuerpo mientras crecen y se desarrollan. La ooteca se adhiere a su abdomen y debe permanecer húmeda durante la gestación para que los huevos eclosionen. Algunas cucarachas son ovovivíparas, lo que significa que las crías crecen y se desarrollan en una ooteca ubicada dentro del cuerpo de la madre. Estas cucarachas dan a luz a ninfas vivas.