Los equinodermos usan pies en forma de tubo que sobresalen a través de sus cuerpos para moverse, contrayendo y expandiendo estas estructuras musculares al absorber y expulsar agua a través de un órgano llamado ampolla. Esta acción muscular es muy lenta y se desarrolla con el tiempo a medida que la ampolla se expande y se contrae según los niveles de agua, lo que hace que los equinodermos, como las estrellas de mar y los erizos de mar, se muevan lentamente.
El agua de la ampolla encuentra su camino hacia el músculo del pie en forma de tubo, que es hueco, cuando la flexión desinfla la ampolla. Cuando el pie del tubo se mueve, el agua es expulsada por la fuerza de vuelta a la ampolla para que el proceso de movimiento a través de la distribución del fluido pueda comenzar nuevamente.
Los pies de tubo funcionan como ventosas, creando vacíos donde sus extremos en forma de copa tocan el suelo y permitiendo que el equinodermo se empuje hacia adelante antes de desengancharse. Los equinodermos tienen cientos de pies de tubo y pueden usarlos todos en concierto para dirigirse por el fondo del mar o incluso para navegar por pequeños obstáculos del fondo marino como rocas y escombros.
El endosqueleto del equinodermo proporciona el marco rígido necesario para que el sistema de pie de tubo sea efectivo. Esto se debe a que el sistema de pie de tubo genera una gran cantidad de resistencia y debe poder empujar hacia atrás contra algo inflexible para mover el equinodermo.
