Hay dos grupos de músculos que ayudan a mover los anélidos. Una se expande, y la otra contrata el cuerpo. Los anélidos alternan el uso de estos músculos para lograr la locomoción.
El anélido es un phylum que contiene alrededor de 15,000 especies diferentes. Este phylum contiene todos los gusanos segmentados e incluye tres clases diferentes. Estas clases son Polychaeta, que contiene gusanos marinos, Oligochaeta, que contiene gusanos terrestres e Hirudinea, que contiene sanguijuelas.
Los anélidos tienen paredes corporales con capas musculares longitudinales y circulares que también ayudan con su movimiento. Los músculos circulares rodean cada parte segmentada y los músculos longitudinales se extienden a lo largo del gusano. Cuando el anélido se contrae con los músculos circulares, los segmentos son alargados y delgados. Los músculos longitudinales devuelven los segmentos a su forma original y el anélido puede moverse hacia adelante. Los anélidos tienen cuerpos metaméricos que se dividen en segmentos. En un adulto, la actividad locomotora es mayor porque tienen más segmentos y esto aumenta su flexibilidad. Los segmentos están divididos por septos y tienen una cavidad llena de líquido en el interior conocida como el celom. La cabeza y la parte trasera del anélido no están segmentadas. El coelom crea un esqueleto hidrostático y da rigidez a las partes segmentadas.
