Los animales que dan a luz a crías vivas se llaman animales vivíparos. En los animales vivíparos, el óvulo de la madre es fertilizado por el esperma del padre dentro de su cuerpo y, después de un breve período de gestación, el animal joven es nacido.
Los mamíferos y los marsupiales son animales que dan a luz a crías vivas. Los Marsupiales son diferentes en que sus crías nacen vivas, en gran parte sin formación al nacer y terminan de desarrollarse después del nacimiento. Los canguros y los koalas son ejemplos de marsupiales.
El nacimiento, también conocido como parto, es el proceso por el cual un bebé vivo y completamente desarrollado sale del útero de la madre. Los mamíferos son las únicas especies en la Tierra que alimentan a sus bebés con leche del cuerpo de la madre. La mayoría de los mamíferos tienen una placenta que alimenta a las crías mientras aún están en el útero de la madre.
Después de que nace el bebé, la placenta, el órgano que alimenta al bebé en el útero, se expulsa del cuerpo de la madre.