Las personas que crían burros se refieren a los bebés como "potros". Los machos se llaman "jacks", mientras que las hembras son "jennets". Los adultos de diferentes razas de burros varían en tamaño desde menos de 3 pies a más de 14 manos de altura.
Los burros son útiles para los humanos de muchas maneras. La gente monta burros con monturas y bridas, aunque los burros no siempre cooperan cuando se les indica dónde ir. Por lo general, tienen una naturaleza amable y gentil, y son buenas mascotas para los niños. Algunos burros se utilizan incluso como animales de guardia, vigilando las manadas de ganado vacuno, ovejas o cabras. A los burros no les gustan los caninos, por lo que se enfrentan a depredadores como lobos y coyotes. Sin embargo, esto también significa que los burros no se llevan bien con los perros de la familia o la granja.