Aunque las emociones de los perros no pueden traducirse directamente a las de los humanos, experimentan formas de alegría, tristeza, vergüenza, celos y pena. La investigación también indica que pueden tener su propia forma de risa.
Dado que los perros son animales sociales y cooperativos, experimentan sentimientos que ayudan a vivir en una manada. La alegría se expresa saltando, saltando y ladrando. Una forma de vergüenza se expresa cuando el perro anticipa ser castigado por algo. Los perros también pueden mostrar celos, como lo demuestra un experimento en el que los perros dejaron de responder a las órdenes si otros perros eran recompensados pero no lo eran. Los perros también expresan una especie de risa en forma de jadeo durante el juego.