Los burros emiten un sonido llamado braying. Las onomatopeyas para brays son "hee-haw" y "eeyore". Este último es tan común que el amigo burro de Winnie the Pooh se llama Eeyore.
Los burros tienen voces fuertes para mantenerse en contacto con sus rebaños. El tono del bray señala lo que el burro quiere comunicar. Los burros responden a otros burros que se agitan en la angustia y a la música, como la de un violín. Algunos burros son más vocales que otros y rebuznan más frecuentemente. La estiba se usa con más frecuencia para señalar la angustia, por lo que los propietarios de burros deben preocuparse si sus burros están constantemente bray. Las mulas, que son híbridos de caballos y burros, hacen sonidos similares a los burros.
