Las lombrices de tierra tienen cerdas llamadas pelos en cada segmento de su cuerpo, que se mueven hacia adentro y hacia afuera para agarrarse al suelo y empujarlas. Las cerdas funcionan como anclas cuando el gusano se mueve a través de túneles subterráneos o en La superficie del suelo y los músculos del cuerpo del gusano lo empujan hacia adelante o hacia atrás.
Las lombrices de tierra pueden arrastrarse hacia adelante o hacia atrás, pero a menudo se mueven hacia adelante. La cabeza de una lombriz de tierra se puede distinguir de su cola observando la dirección en que se mueve el gusano.
Las lombrices de tierra tienen cuerpos largos y delgados formados por segmentos con un collar o banda llamada clitelo. El clitellum secreta el moco que forma el capullo necesario para contener los embriones del gusano. Si una lombriz de tierra se corta por la mitad, la mitad posterior muere, pero la mitad delantera puede sobrevivir si contiene el clitellum y al menos 10 segmentos detrás del clitellum. La mitad frontal del gusano se regenera y agrega nuevos segmentos a su cuerpo. Los nuevos segmentos son típicamente de color más claro y ligeramente más pequeños en diámetro que los segmentos originales.
Las lombrices de tierra no tienen ojos, pero sí tienen órganos sensibles a la luz y al tacto. Estos órganos les ayudan a encontrar su camino al sentir la intensidad de la luz y sentir las vibraciones en el suelo.
