Un animal de cuatro patas se conoce como "cuadrúpedo". Con la excepción de los homínidos, que son bípedos, la mayoría de los mamíferos en el reino animal son cuadrúpedos. Los ejemplos comunes incluyen perros, gatos, cebras, leones y monos.
Las criaturas de cuatro patas usan una forma cuadrúpeda de locomoción terrestre o arbórea que utiliza cuatro extremidades. Los cuadrúpedos que están adaptados para moverse en tierra se caracterizan por varias características distintivas, que incluyen secciones intermedias estrechas, extremidades posteriores y extremidades posteriores igualmente largas, movilidad limitada de la articulación del hombro, colas más cortas y dedos pequeños.
Los cuadrúpedos arbóreos que viven predominantemente en árboles comparten rasgos similares con los cuadrúpedos terrestres. Estos animales también tienen un tórax delgado y patas delanteras y traseras igualmente largas. Sin embargo, los cuadrúpedos arbóreos tienen articulaciones de hombros móviles, colas más largas y dígitos más largos, que son capaces de agarrar objetos.
