El estudio de las rocas se conoce como geología. Los científicos que estudian las rocas son conocidos como geólogos. Existen varias subdivisiones de geología, con diferentes designaciones para los investigadores que estudian las disciplinas individuales.
Varios tipos de estructuras sólidas de la Tierra se incluyen en el campo de la geología. Los mineralogistas son científicos que estudian los minerales. Los petrólogos son investigadores que estudian las rocas. El estudio de la tectónica de placas es realizado por geólogos estructurales. Los paleontólogos estudian los fósiles presentes en la tierra sólida. Los estratigrafistas estudian cómo se han formado capas de rocas sedimentarias a lo largo de los años. Los efectos del hielo, el viento y el agua en la forma de las formas terrestres son estudiados por geomorfólogos.