Los esteroides son diferentes en composición que las grasas o los fosfolípidos porque esta clase de lípidos consiste en cuatro anillos de carbono conectados. Se pueden unir otros grupos químicos a estos anillos, dependiendo del esteroide específico que se esté formando. El colesterol y el cortisol son dos tipos diferentes de esteroides. Las ceras son ésteres compuestos de un ácido graso y un alcohol de cadena larga.
Los ácidos grasos están compuestos por un grupo carboxilo unido a una cadena de hidrocarburo que puede ser larga. Están formados por los elementos carbono, hidrógeno y oxígeno. Los lípidos son macromoléculas que son insolubles en agua.