Una de las definiciones más comunes de eficiencia en física es la medición de la cantidad del trabajo o producto deseado que se obtiene de cada unidad de energía invertida en esa tarea o producto. Una definición adicional de la eficiencia se basa en la cantidad total de energía requerida para producir una cantidad específica de un producto. Ambas definiciones pertenecen a la categoría de eficiencia de la primera ley porque se derivan de la primera ley de la termodinámica.
Algunos términos y definiciones relacionados con la eficiencia son la eficiencia eléctrica, la eficiencia mecánica y la eficiencia del combustible. Aunque todo esto implica una medida de utilidad, la eficiencia en la física se considera una medida técnica o física. Los términos relacionados con el logro de objetivos o misiones generalmente se definen por los términos eficacia y efectividad.