Enrique de Portugal, también conocido como Enrique el Navegante, fue el patrón de muchas expediciones de navegación que exploraron la costa de África Occidental; a través de sus exploraciones, se crearon mapas del mundo conocido, se establecieron rutas comerciales y se difundió el cristianismo. El príncipe Henry es ampliamente considerado como una influencia importante en el comienzo de la Gran Era del Descubrimiento que comenzó en el siglo XV y Duró hasta principios del siglo XVI.
El príncipe Henry fundó una escuela de navegación en 1418. Los asistentes aprendieron habilidades de navegación junto con habilidades para hacer mapas que les ayudarían a navegar por la costa de África Occidental. Hasta ese momento, ningún explorador europeo había llegado más lejos que el cabo Bojador, y lo que había más allá de ese punto era conocido en toda Europa como el "Mar de la Oscuridad". El príncipe Henry y su tripulación pudieron ir más allá de ese punto en 1434.
Los resultados de las exploraciones del príncipe Henry allanaron el camino para el establecimiento de una ruta principal entre Europa y el Nuevo Mundo. Uno de los mayores descubrimientos de Prince Henry fue la capacidad de regresar a Europa después de las exploraciones mediante el desarrollo de una comprensión de los vientos. Este concepto se conoce como "Volta do Mar", que se traduce como "retorno del mar".
