Los pingüinos generalmente se acuestan o se ponen de pie cuando duermen en tierra, mientras que flotan cuando descansan en el agua. A menudo, meten sus cabezas debajo de sus alas cuando duermen en posición de pie.
Los pingüinos son aves que se originan en el hemisferio sur. Por lo general, pasan mucho tiempo de pie, aunque ocasionalmente se acuestan para dormir. Las diferentes especies tienen diferentes períodos de sueño y métodos para dormir. Muchos pingüinos prefieren tomar siestas cortas solamente. Los pingüinos de hadas y algunas otras especies van a la orilla cada noche para descansar por unas horas en pequeños hoyos. Otras especies pasan mucho tiempo en el mar, viviendo hasta 9 meses o más cada año sin visitar la costa. Tienen que dormir en el agua, ya que pasan la mayor parte del tiempo en el océano.
Los pingüinos tienen una coloración en blanco y negro conocida como contra-sombra, que se usan para camuflarse en el agua. Su anatomía está bien adaptada a la vida en el mar. Su torso blanco se combina bien con la brillante superficie del agua, mientras que su parte trasera se fusiona con la oscuridad del cuervo debajo de ellos. Este ocultamiento les ayuda a evitar a los depredadores, así como a atrapar presas. Sus piernas están ubicadas en la parte posterior de sus cuerpos, lo que les permite mantener una posición erguida en tierra firme.