Los cangrejos de río, también conocidos como cangrejos o cangrejos, pertenecen al filo Arthropoda y al subfilo Crustacea. Al igual que otros miembros de su filo, los cangrejos tienen esqueletos externos hechos de quitina, un sistema circulatorio que carece de atención vasos sanguíneos y un sistema nervioso simplificado similar al que se encuentra en los gusanos.
Los crustáceos se distinguen de otros miembros de su filo por sus adaptaciones para la vida en el agua. Otros artrópodos, como los insectos, tienen pulmones o tráqueas; pero los crustáceos, incluidos los cangrejos de río, tienen branquias. Los cangrejos se asemejan a langostas pequeñas, y tanto el cangrejo como la langosta pertenecen a Decapoda, un grupo dentro de Arthropoda que consiste en animales con cinco patas y 20 segmentos de cuerpo.