Las lombrices de tierra pertenecen al phylum annelida. Este phylum es parte del reino animal e incluye gusanos marinos, de agua dulce y terrestres además de sanguijuelas.
El phylum annelida se caracteriza por los segmentos corporales de sus miembros. Los segmentos corporales son ventajosos para los animales que los tienen, lo que facilita todo, desde el desarrollo hasta el movimiento, gracias al funcionamiento individualizado de cada segmento. Estos segmentos también facilitan que los miembros del phylum annelida sobrevivan a las lesiones con bastante facilidad; es por eso que las lombrices de tierra pueden seguir viviendo después de haber eliminado algunos segmentos. Las lombrices de tierra, al igual que sus compañeros de filo, tienen un sistema circulatorio cerrado, simetría bilateral, un sistema digestivo completo y un sistema nervioso básico.
