The Wall Street Journal afirma que Robert McNeil creó Tylenol en 1955 como un analgésico de receta diseñado para niños. McNeil murió en 2010, a la edad de 94 años.
Después de crear Tylenol, McNeil vendió los laboratorios McNeil a Johnson and Johnson en 1959 por $ 33 millones en existencias. Johnson y Johnson compraron la compañía para incursionar en la industria farmacéutica, según el Wall Street Journal. Después de la adquisición, el medicamento se convirtió en un medicamento sin receta y se abrió camino en el mercado de analgésicos sin aspirina de venta libre.
El Wall Street Journal señala que el acetaminofeno, la forma genérica de Tylenol, se introdujo por primera vez al público en la década de 1880 por Bayer Co. en Alemania. La versión de marca de McNeil de este producto provino de un acortamiento del nombre químico real del medicamento, que fue sugerido a McNeil por su director de marketing.
