Las primeras viviendas fueron construidas por los primeros humanos para protegerse durante las expediciones de caza y recolección hace unos 30,000 años. La evidencia sugiere que estas viviendas eran estructuras similares a tiendas. Aunque estas tiendas de campaña sirvieron como hogares temporales, el estilo de vida nómada de los humanos primitivos no requería estructuras permanentes.
La necesidad de estructuras más permanentes surgió alrededor de 8,000 aC. Los arqueólogos han desenterrado estructuras de casas redondas en Jericó que tienen la forma de las tiendas de campaña del campamento base utilizadas por los primeros cazadores y recolectores, pero la construcción de ladrillos de barro indica que estaban claramente destinadas a ser estructuras permanentes. Se supone que la transición de la sociedad humana de la caza y la recolección a la agricultura llevó a la necesidad de vivienda permanente. Las primeras estructuras de viviendas cuadradas se construyeron en la actual Turquía alrededor del año 6500 a. C..E. Tienen paredes rectas pero sin puertas. Cada casa se ingresa por el techo. El cemento se utilizó por primera vez en la construcción alrededor del año 200 a. C., y los romanos perfeccionaron los arcos y las cúpulas alrededor del 1 a. La evidencia de las primeras ventanas de vidrio también aparece en las estructuras romanas que datan del siglo I d. C. El concepto moderno de vivienda ha evolucionado desde los palacios europeos que se construyeron a partir del siglo XV, cuando la vivienda ya no tenía la intención de ser simplemente funcional sino cómoda bien.
